基本參數(shù) 1、夾持范圍直徑φ20-φ160,卡爪有效行程35;
2、內(nèi)部專動(dòng)比i=5配傳動(dòng)比為5的減速機(jī),總傳動(dòng)比25;: 
3、總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(不計(jì)電機(jī))2.1kgm:
4、回轉(zhuǎn)精度:分度精度2,重復(fù)精度1 
5、卡爪每相對2個(gè)為1組,分別實(shí)現(xiàn)自定心,定心精度0.1mm,亙復(fù)定心精度0.05mm
6、允許最高轉(zhuǎn)速:連續(xù)60rmin,瞬時(shí)90rmin 
7、額定承載100kg最大允許工件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量2kgm2 
8、默認(rèn)電機(jī)接口:止口中110,電機(jī)軸φ24(光軸不帶凸臺)緊巴螺釘4×M8,分布圓φ145;
9、電機(jī)洗配參數(shù):功率大于13kW額定扭矩大于11N.rn 
10、額定工作壓力0.3-1.0Mpa夾緊力600N05Mpa;